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DA180系列基础型交流伺服驱动器
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DA180系列基础型交流伺服驱动器

DA180系列基础型交流伺服驱动器是英威腾新一代精简版单轴伺服产品,既保留了DA200高性能交流伺服驱动器的主要功能和优点,又极大地降低了体积。

DA180以实用为导向,回归制造本源,妥贴响应您的需求,扩展无忧。对于通用设备简易化和网络化,提供高效、有竞争力的解决方案。




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  • * 响应频率2.0kHz,高动态响应

    * 3倍过载能力,澎湃动力

    * 内部多点位位置,原点回归,无忧控制

    * 支持Modbus、CANopen现场总线技术

    * 低频抑振、扰动抑制、摩擦转矩补偿、自动/手动陷波滤波器,有效抑振

    * 负载惯量自动识别,简单的增益调整,小型轻量,想你所想



  • DA180系列伺服驱动器(100W~1kW)

    规 格

    说 明

    电 源

    220V系统输入电压

    1PH,AC 220V(±15%),47~63Hz

    端 口

    控制信号

    输入

    10路输入(功能可通过相关参数配置)

    输出

    4路输出(功能可通过相关参数设置)

    模拟量

    输入

    2路12bit模拟量输入

    脉冲信号

    输入

    1组输入(方式:差分或者集电极开路)

    输出

    1组输出(方式:差分输出(A+, A-; B+, B-; Z+, Z-))

    通信功能

    USB

    1:1通信上位机软件

    RS485

    1:n通信

    CANopen

    1:n通信(选配)

    控制模式

    1、位置控制;2、速度控制;3、转矩控制;4、位置/速度模式切换;5、速度/转矩模式切换;6、位置/转矩模式切换;7、CANopen模式

    功 能

    位置控制

    控制输入

    1、滞留脉冲清零;2、指令脉冲输入禁止;3、电子齿轮比切换;4、制振控制切换等

    控制输出

    定位完成输出等

    脉冲输入

    最大脉冲输入频率

    光电耦合:差分输入4Mpps,集电极开路输入200kpps

    脉冲输入方式

    1、脉冲+方向;2、CW+CCW;3、正交编码

    电子齿轮

    1/10000~1000倍

    滤波器

    1、指令平滑滤波器;2、FIR滤波器

    模拟量输入

    转矩限制

    可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制

    制振控制

    能抑制5~200Hz的前端振动及整机振动

    脉冲输出

    1、可进行编码器分辨率以下的任意分频设定;2、具有B相取反功能

    速度控制

    控制输入

    1、内部指令速度选择1;2、内部指令速度选择2;3、内部指令速度选择3;4、零速钳位等

    控制输出

    速度到达等

    模拟量输入

    速度指令输入

    可根据模拟量电压DC±10V进行相关设定后为速度指令输入

    转矩限制输入

    可单独进行顺/逆时针方向的转矩限制

    内部速度指令

    可根据外部控制输入进行切换内部8段速度

    速度指令加减速调整

    可单独设定加减速时间,也可进行S曲线加减速设定

    零速钳位

    模拟量输入速度指令的一次延时滤波器

    速度指令滤波器

    能对外围干扰等进行零漂抑制

    转矩控制

    控制输入

    零速钳位输入等

    控制输出

    速度到达等

    模拟量输入

    转矩指令输入

    模拟量转矩指令输入,可根据模拟量电压进行增益和极性设定

    速度限制输入

    可进行模拟量速度限制

    速度限制

    通过参数可设定速度限制

    转矩指令滤波器

    模拟量输入转矩指令的一次延时滤波器

    转矩指令零漂抑制

    能对外围干扰等进行零漂抑制

    内部位置规划

    规划点数

    可进行128点内部位置规划设定,可通信控制定位

    路径设定

    1、位置;2、速度;3、加速时间;4、减速时间;5、停止定时器;6、各种状态输出;7、运行模式

    原点回归

    1、LS信号;2、Z相信号;3、LS信号+Z相信号;4、力矩限制信号

    保 护

    软硬件保护

    过压、欠压、过流、过速、过载、制动电阻过载、编码器故障等

    存储器故障、初始化故障、I/O分配异常、驱动器过热、位置偏差过大等

    故障记录

    1、可记录10个故障;2、可记录当前故障发生时的关键参数值

    环 境

    温度

    工作温度

    0~45℃

    储存温度

    -20~80℃(不冻结)

    工作 / 储存湿度

    ≤90%RH(无凝露)

    IP等级

    IP20

    海拔

    海拔1000m以下

    振动

    ≤5.88m/s2,10~60Hz(不允许工作在共振点)

    驱动器系列功率及机箱划分

    型 号

    输 入

    输 出

    机箱体积

    电压(V)

    额定电流(A)

    功率(kW)

    额定电流(A)

    DA180-S1R3SG0

    单相220

    0.9

    0。1

    1.3

    A

    DA180-S1R8SG0

    单相220

    1。8

    0.2

    1。8

    A

    DA180-S2R8SG0

    单相220

    3.6

    0.4

    2。8

    A

    DA180-S4R5SG0

    单相220

    6.8

    0.75

    4.5

    B

    DA180-S5R0SG0

    单相220

    9。1

    1.0

    5

    B

    驱动器尺寸

    驱动器体积

    驱动器型号

    外形尺寸

    安装尺寸

    安装孔径
    (mm)

    H(mm)

    W(mm)

    D(mm)

    A(mm)

    B(mm)

    A

    DA180-S1R3SG0

    160

    42

    141

    32

    150

    M4(Φ5)

    DA180-S1R8SG0

    DA180-S2R8SG0

    B

    DA180-S4R5SG0

    160

    50

    141

    40

    150

    M4(Φ5)

    DA180-S5R0SG0

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